Su hermana, Rebecca Hertzberg-Pfaffinger, dijo al New York Times que Gregory y su perro de servicio fueron encontrados muertos en su coche el 13 de junio en el aparcamiento de un banco en Peoria, Arizona. Hertzberg-Pfaffinger también anunció la noticia en una publicación de Facebook el miércoles, diciendo que la familia cree que Gregory se había quedado dormido y "murió por un golpe de calor vehicular". Ella dijo al NYT que la causa oficial de la muerte aún está pendiente.
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